Зубчатое колесо.

Зубчатое колесо (или шестерня) - это диск с зубьями на конической или цилиндрической поверхности, который является основной деталью планетарного редутора. Зубья колеса входят в зацепление с зубьями другого колеса такого же типа. В сфере машиностроения выделяют малое ведущее зубчатое колесо и большое ведомое. Малое зубчатое колесо еще называют шестерней, а большое – колесом.

Зубчатые колеса бывают цилиндрическими и коническими.

Конические зубчатые колеса используются тогда, когда следует передать вращение с одного вала на второй, при чем их оси пересекаются. Конические колеса изготавливают с прямыми, круговыми, криволинейными и тангенциальными зубьями.

К цилиндрическим зубчатым колесам относятся:

- прямозубые колеса, у которых зубья – это продолжения радиусов. Линия контакта зубьев пары шестерен идет параллельно оси вращения;
- косозубые колеса, у которых зубья расположены под углом к оси их вращения, если говорить о форме, то они похожи на часть спирали. Шестерни характеризуются более плавным зацеплением, издают меньше шума, но из-за увеличения площади трения требуют использования смазочных материалов;
- двойные косозубые колеса используются тогда, когда необходимо решить вопрос осевого момента, поскольку осевые моменты половин колеса компенсируют друг друга. Их зубья имеют вид литеры «V».

Особый вид зубчатых колес – коронные колеса. У них зубья расположены на боковой поверхности.

Зубчатые колеса с различным количеством зубьев принято использовать парами. Такие пары позволяют преобразовать вращающий момент, а также число оборотов вала на выходе. К ведущему колесу вращающий момент подводится извне, с ведомого колеса он, напротив, снимается.

Диаметр зубчатых колес, которые используются в паре, влияет на вращающий момент:

- если диаметр ведущего зубчатого колеса меньше, тогда у ведомого колеса вращающий момент увеличивается, так как скорость вращения пропорционально уменьшается;

- если диаметр ведущего колеса больше, тогда вращающий момент ведомого колеса уменьшается.

Зубчатая передача, основой которой являются зубчатые колеса, не усиливает механическую мощность устройств.